Princip ovládání bezkomutátorového stejnosměrného motoru, aby se motor otáčel, musí ovládací část nejprve určit polohu rotoru motoru podle Hallova čidla a poté rozhodnout o otevření (nebo zavření) výkonu ve střídači podle vinutí statoru.Pořadí tranzistorů, AH, BH, CH v invertoru (tyto se nazývají výkonové tranzistory horního ramene) a AL, BL, CL (těm se nazývají výkonové tranzistory dolního ramene), způsobují, že proud prochází cívkou motoru v pořadí, aby produkovat vpřed (nebo vzad) ) otáčí magnetické pole a interaguje s magnety rotoru tak, že se motor otáčí po/proti směru hodinových ručiček.Když se rotor motoru otočí do polohy, kdy Hallův senzor snímá další skupinu signálů, řídicí jednotka zapne další skupinu výkonových tranzistorů, takže oběžný motor se může dále otáčet ve stejném směru, dokud se řídicí jednotka nerozhodne vypněte napájení, pokud se rotor motoru zastaví.tranzistor (nebo zapněte pouze výkonový tranzistor spodního ramene);má-li se rotor motoru obrátit, sekvence zapínání výkonového tranzistoru se obrátí.V zásadě může být způsob otevírání výkonových tranzistorů následující: AH, BL skupina → AH, CL skupina → BH, CL skupina → BH, AL skupina → CH, AL skupina → CH, BL skupina, ale nesmí se otevřít jako AH, AL nebo BH, BL nebo CH, CL.Kromě toho, protože elektronické části mají vždy dobu odezvy spínače, měla by být brána v úvahu doba odezvy výkonového tranzistoru při vypnutí a zapnutí výkonového tranzistoru.V opačném případě, když není horní rameno (nebo spodní rameno) zcela zavřené, spodní rameno (nebo horní rameno) již má Zapnout, v důsledku toho jsou horní a dolní rameno zkratovány a výkonový tranzistor je spálen.Když se motor otáčí, řídicí část porovná příkaz (příkaz) složený z rychlosti nastavené řidičem a rychlosti zrychlení/zpomalení s rychlostí změny signálu Hallova senzoru (nebo vypočítanou softwarem), a poté rozhodne o další skupiny ( AH, BL nebo AH, CL nebo BH, CL nebo …) jsou zapnuty a jak dlouho jsou zapnuté.Pokud rychlost nestačí, bude dlouhá, a pokud je rychlost příliš vysoká, bude zkrácena.Tuto část práce provádí PWM.PWM je způsob, jak určit, zda je rychlost motoru rychlá nebo pomalá.Jak generovat takové PWM je jádrem dosažení přesnější regulace rychlosti.Řízení rychlosti vysoké rychlosti otáčení musí vzít v úvahu, zda rozlišení CLOCK systému je dostatečné pro zachycení času pro zpracování softwarových instrukcí.Kromě toho způsob přístupu k datům pro změnu signálu Hallova senzoru také ovlivňuje výkon procesoru a správnost úsudku.reálný čas.Pokud jde o řízení při nízkých otáčkách, zejména při rozjezdu při nízkých otáčkách, změna vráceného signálu Hallova čidla se zpomaluje.Je velmi důležité, jak zachytit signál, časování procesu a vhodně nakonfigurovat hodnoty řídicích parametrů podle charakteristiky motoru.Nebo změna rychlosti návratu je založena na změně kodéru, takže rozlišení signálu je zvýšeno pro lepší kontrolu.Motor může běžet hladce a dobře reagovat a nelze ignorovat vhodnost PID regulace.Jak již bylo zmíněno dříve, bezkomutátorový stejnosměrný motor je řízení s uzavřenou smyčkou, takže signál zpětné vazby je ekvivalentní sdělování řídicí jednotky, jak daleko je rychlost motoru od cílové rychlosti, což je chyba (chyba).Při znalosti chyby je nutné ji přirozeně kompenzovat a metoda má tradiční technické řízení, jako je PID řízení.Stav a prostředí kontroly jsou však ve skutečnosti složité a proměnlivé.Pokud má být řízení robustní a odolné, faktory, které je třeba vzít v úvahu, nemusí být plně pochopeny tradičním inženýrským řízením, takže fuzzy řízení, expertní systém a neuronová síť budou také zahrnuty jako inteligentní důležitá teorie PID řízení.
Čas odeslání: 24. března 2022