Ovladač řídí U/V/W třífázovou elektřinu za účelem vytvoření elektromagnetického pole a rotor se otáčí působením magnetického pole.Současně enkodér motoru dodává signál zpět do měniče.Ovladač porovnává hodnotu zpětné vazby s cílovou hodnotou pro nastavení úhlu natočení rotoru. Přesnost servomotoru závisí na přesnosti (počtu řádků) kodéru.Dělí se na DC a AC servomotory.Jeho hlavním rysem je, že když je signálové napětí nulové, nedochází k žádnému jevu rotace a rychlost klesá rovnoměrně s nárůstem točivého momentu.Pochopte základní strukturu servomotoru, osvojte si jeho pracovní princip, pracovní charakteristiky a vlastnosti a příležitosti použití, abyste jej správně vybrali a používali.Jaké jsou vlastnosti pracovního principu servomotoru?
1. Co je to servomotor?
Servomotory, také známé jako akční motory, jsou akční členy v řídicím systému, které převádějí elektrické signály na úhly nebo rychlosti na hřídeli, aby poháněly řídicí objekt.Servomotor, také známý jako výkonný motor, je výkonný prvek v automatickém řídicím systému, který převádí přijímaný elektrický signál na výstup úhlového posunutí nebo úhlové rychlosti na hřídeli motoru.
Dělí se na DC a AC servomotory.Jeho hlavním rysem je, že když je signálové napětí nulové, nedochází k žádnému jevu rotace a rychlost klesá rovnoměrně s nárůstem točivého momentu.
2. Maximální charakteristiky servomotoru
Při vstupu řídicího signálu se servomotor otáčí;pokud není na vstupu řídicí signál, přestane se otáčet.Rychlost a směr servomotoru lze měnit změnou velikosti a fáze (nebo polarity) řídicího napětí.Od 80. let 20. století s rozvojem integrovaných obvodů, technologie výkonové elektroniky a technologie regulace rychlosti střídavého proudu zaznamenala technologie střídavých servopohonů s permanentními magnety významný pokrok.Slavní výrobci motorů v různých zemích uvedli na trh vlastní řadu střídavých servomotorů a servopohonů a neustále je zdokonalují a aktualizují.
Střídavý servosystém se stal hlavním vývojovým směrem současného vysoce výkonného servosystému, díky němuž původní stejnosměrný servosystém čelí krizi eliminace.Po 90. letech 20. století byly komerční AC servosystémy po celém světě poháněny plně digitálně řízenými sinusovými motory.Vývoj střídavých servopohonů v oblasti převodovek se každým dnem mění.
3. Ve srovnání s běžnými motory mají servomotory následující vlastnosti
(1) Rozsah regulace rychlosti je široký.Se změnou řídicího napětí lze plynule upravovat rychlost servomotoru v širokém rozsahu.
(2) Setrvačnost rotoru je malá, takže se může rychle rozběhnout a zastavit.
(3) Řídicí výkon je malý, kapacita přetížení je silná a spolehlivost je dobrá.
4. Typické použití servomotoru v automatickém řídicím systému
Siemens, Kollmorgen, Panasonic a Yaskawa
Jaké jsou principy činnosti servomotorů?Stručně řečeno, AC servosystémy jsou v mnoha ohledech lepší než krokové motory.V některých méně náročných situacích se však jako akční motory často používají krokové motory.Proto je v procesu návrhu řídicího systému nutné komplexně zvážit požadavky na řízení, náklady a další faktory pro výběr vhodného řídicího motoru.
Čas odeslání: 24. září 2022