30. září místního času ve Spojených státech Tesla uspořádala akci AI Day 2022 v Palo Alto v Kalifornii.Na místě se objevil generální ředitel Tesly Elon Musk a tým inženýrů Tesly a přivezli světovou premiéru prototypu humanoidního robota Tesla Bot „Optimus“, který využívá stejnou technologii umělé inteligence jako vozy Tesla.Humanoidní roboti nás zavedou do dlouho očekávané „příští generace“.
Od první průmyslové revoluce do současnosti prošel lidský život obrovskými změnami.Přecházíme od jízdy kočárem k řízení auta, od petrolejových lamp po elektrická světla, od čtení obrovského moře knih po snadné získávání různých informací prostřednictvím internetu... Každý vědecký a technologický pokrok vedl lidstvo do nové éry a lidé jsou zvědaví, kdy přijde éra umělé inteligence..
Ve skutečnosti, když se ohlédneme do minulosti, můžeme zjistit, že technologie rozpoznávání obličeje, konverze hlasu a textu, mechanismy doporučování obsahu a zametací roboti již nenápadně ovlivnili naše životy.Ve skutečnosti jsou lidské bytosti již dlouho v éře umělé inteligence.
Důvod, proč lidé nevstoupili do vnímání nové éry, je ten, že lidé mají od umělé inteligence očekávání.Kromě požadavků na aplikační metody také doufají, že uvidí „lidské postavy“ spíše než stroje z hlediska formy, které mohou být více integrovány do scén lidského života..Humanoidní roboti mají větší význam z hlediska technologie, ekonomiky, společnosti a lidského ducha.
Pomocí Teslovy homologní technologie umělé inteligence k vytvoření skutečného humanoidního robota
Ve skutečnosti, před Teslou, mnoho výrobců uvolnilo produkty humanoidních robotů, ale pouze Tesla přinesla silnější „pocit reality“.
Protože generální ředitel Tesly Elon Musk řekl: „Potřebujeme sériově vyrábět roboty s velmi vysokou spolehlivostí a velmi nízkými náklady, což je velmi důležité.Předpovídá, že Optimus může být sériově vyráběn za 3-5 let.Až se dostane na trh, produkce by měla dosáhnout milionů a jeho cena bude mnohem levnější než u auta, přičemž konečná cena robota se očekává pod 20 000 dolarů.
V současnosti jsou roboty vyráběné většinou výrobců buď příliš drahé na to, aby mohly být sériově vyráběny, nebo jsou kvůli bezedným investicím zrušeny.Například humanoidní robot, který nedávno vydali domácí výrobci, stojí 700 000 juanů a nelze jej sériově vyrábět, zatímco náklady na ASIMO v Japonsku jsou ještě vyšší.Je to až více než 20 milionů juanů.
Mnoho technologií aplikovaných Optimusem je společných pro vozy Tesla, jako je konstrukce scény, vizuální rozpoznávání atd., a používá se stejná technologie učení neuronové sítě jako Tesla FSD (Full Self-Driving Capability).Akumulace umělé inteligence společnosti Tesla nejenže umožňuje vozidlům Tesla mít větší technický potenciál než produkty jiných značek, ale také umožňuje Optimusu přejít od konceptu k realitě během několika měsíců.Tesla tento den AI nepřivezla pouze prototyp Optimusu, ale také ukázala verzi, která bude uvedena do výroby.To znamená, že za pár let budou mít obyčejní lidé jako vy a já své vlastní humanoidní roboty, kteří v představách již neexistují, není to drahá hračka, ale skutečný partner, který nám může posloužit.
Prototyp Optimus dnes dokáže flexibilně zvednout konvici pro zalévání květin v kanceláři, přenášet materiály do cílové pozice oběma rukama, přesně lokalizovat okolní lidi a aktivně se jim vyhýbat.Podle zpráv médií začal Optimus v továrně Tesly ve Fremontu provádět jednoduchou práci.
Lidská podoba dá robotům více možností.Díky chytrým autům je technologie umělé inteligence široce používána, a jakmile humanoidní roboti vstoupí na trh ve velkém množství jako dnes chytrá auta, umělá inteligence bude skutečně čelit scénám, kterým čelí lidé, jako je úklid, vaření, učení, volný čas, rodičovství a odchod do důchodu. .… v průmyslu umělé inteligence se rozvíjí širší svět.
"Podstatou AGI (Artificial General Intelligence) je vznik," řekl Musk.Dramatický nárůst počtu jedinců v systému může způsobit, že se ve skupinách náhle objeví vlastnosti, které zde dříve nebyly.Tento jev se nazývá emergence.Život a inteligence jsou výsledkem emergence.Signály přenášené jedním neuronem jsou extrémně omezené a nelze je ani interpretovat, ale superpozice desítek miliard neuronů tvoří lidskou „inteligenci“.Umělá inteligence se vyvíjí exponenciální rychlostí.Po určité „singularitě“ se možná může „vynořit inteligence blízká člověku“.V té době umělá inteligence zahájí své vlastní „kompletní tělo“.
Poznejte svět z lidské perspektivy a jděte hlouběji do více scénářů
Aby se Optimus přiblížil lidem, vynaložila Tesla v uplynulém roce mnoho úsilí a kombinovala hardwarové a softwarové technologie dříve používané v autech s roboty.Torzo robota je vybaveno 2,3 kWh, 52V baterií, která je vysoce integrovaná s řízením nabíjení, senzory a chladicími systémy, které mohou robotovi pomáhat pracovat celý den."To znamená, že vše od snímání přes fúzi až po řízení nabíjení je sloučeno do tohoto systému, který také čerpá z našich zkušeností v oblasti designu automobilů."Řekl inženýr Tesly.
Tělo Optimus má celkem 28 strukturálních aktuátorů, klouby jsou navrženy s bionickými klouby a ruce jsou navrženy s 11 stupni volnosti.Pokud jde o „senzaci“, výkonné počítačové vidění společnosti Tesla lze přímo aplikovat na roboty poté, co je ověřeno skutečnou aplikací systému plně autonomního řízení (FSD).Optimusův „mozek“ používá stejný čip jako vozidla Tesla a podporuje Wi-Fi, LTE spojení a audio komunikaci, což mu umožňuje zpracovávat vizuální data, přijímat rozhodnutí o akcích na základě vícenásobných senzorových vstupů a podporovat systémy, jako je komunikace a komunikace.Opět se zlepšilo zabezpečení softwaru a hardwaru.
Optimus zároveň „učí“ člověka také pomocí motion capture a forma interakce se světem je více lidská.Vezměme si jako příklad manipulaci s předměty, zaměstnanci Tesly zadávají akce prostřednictvím nositelných zařízení a robot se učí prostřednictvím neuronových sítí, od dokončení stejných akcí na stejném místě až po vyvíjející se řešení v jiných scénářích, aby se naučil fungovat v různých prostředí.Noste různé předměty.
V současné době může Optimus dokončit akce, jako je chůze, lezení po schodech, dřepy a sbírání předmětů.Existují nejen pohony, které odolají těžkým předmětům, jako jsou klavíry o hmotnosti asi půl tuny, ale také lehké předměty, které mohou uchopit, ovládat mechanická zařízení, složité Flexibilní ruce pro velmi přesné pohyby, jako jsou gesta.
Musk řekl, že Tesla chce dělat „užitečné“ produkty: „Doufáme, že pomůžeme více lidem a zlepšíme efektivitu práce prostřednictvím produktů, jako je Optimus.Postupem času se zamyslíme nad tím, jak změnit naši budoucnost.produkt."
Zaměřte se na zabezpečení umělé inteligence a ujměte se vedení při stanovování standardů pro toto odvětví
Stejně jako auta, pokud jde o roboty, také Tesla dodržuje koncept „design s bezpečností na prvním místě“ a zvyšuje bezpečnost robotů na základě schopnosti analýzy simulace automobilové bezpečnosti.V simulaci dopravních nehod Tesla zlepšuje výkon v oblasti bezpečnosti prostřednictvím softwarové optimalizace a vylepšení kolapsu vozidla, ochrany baterie atd. a v konstrukci robota Tesla také zaručuje schopnost Optimusu chránit sebe a lidi kolem sebe stejným způsobem.Například ve vnějších situacích, jako jsou pády a kolize, bude robot přijímat rozhodnutí, která jsou v souladu s lidskými bytostmi – největší prioritou je zajistit bezpečnost „mozku“ a následně bezpečnost baterie trupu.
V sekci Q&A AI Day Musk také poukázal na bezpečnostní problémy umělé inteligence."Zabezpečení umělé inteligence je velmi důležité," řekl.„Bezpečnost AI by měla mít lepší regulaci na vládní úrovni a měla by být zřízena odpovídající regulační agentura.Cokoli, co může ovlivnit veřejnou bezpečnost, takovou regulaci potřebuje.“
Stejně jako oblasti, jako jsou auta, letadla, jídlo a drogy, které „ovlivňují veřejnou bezpečnost“, již mají relativně dobře regulované metody, Musk věří, že umělá inteligence potřebuje podobná opatření: „Potřebujeme určitou roli rozhodčího, abychom zajistili, že AI je relevantní. veřejnosti.Je to bezpečné."
V současné době neexistuje jednotná směrnice pro bezpečnost umělé inteligence a masová výroba Optimusu podnítí průmysl a různá oddělení a agentury, aby urychlily formulování norem a převzaly vedení v poskytování referenčního modelu.
Vytvořte „nejsilnější superpočítač na světě“ a veďte vývoj tohoto odvětví
K dosažení bezpečného a spolehlivého autonomního řízení vyžadují chytrá auta nepředstavitelně velká tréninková data.Humanoidní roboti, kteří se zabývají složitějšími scénáři, vyžadují silnější tréninkový výpočetní výkon a rozsáhlejší trénink a analýzu dat.How to Solving pro rychlejší zpracování těchto dat určuje rychlost, jakou se umělá inteligence vyvíjí.
Svépomocí vyvinutý superpočítač Dojo od Tesly bude tento úkol plnit.Tesla si od počátku uvědomovala důležitost vysokého výpočetního výkonu a vysoce účinných čipů.Inženýři Tesly řekli: „Chceme ze superpočítače Dojo udělat světově nejsilnější superpočítačový systém ve výcviku umělé inteligence.
V současné době Tesla dosáhla 30% nárůstu rychlosti tréninku pouze z hlediska kódu a designu.Například díky technologii automatického označování Tesla výrazně zlepšila rychlost označování tréninkových scén.S použitím pouze jednoho tréninkového modulu sestávajícího z 25 čipů D1 lze dosáhnout výkonu 6 GPU Boxů a náklady jsou nižší než u jednoho GPU Boxu.K dosažení výkonu automatického označování 72 skříní GPU je zapotřebí pouze výpočetní výkon 4 skříní superpočítačů Dojo.
V rámci efektivního tréninku neuronové sítě je prvním přínosem vývoj Tesla FSD, jehož software postupně dozrál na technické úrovni.V nejnovější verzi aktualizace se FSD stále více podobá člověku jako humanoidní robot a řeší jízdní situace způsobem, který se více podobá lidským reakcím.
Například ve scéně nechráněného odbočení vlevo, pokud je na opačné straně křižovatky vozidlo odbočující vpravo, vozidlo na pravé straně křižovatky jede rovně a na zebře je osoba, která jde se psem přechodu vlevo, systém FSD poskytne různá řešení: Zrychlete doleva před chodci a vozidly.Otočte se na silnici;počkejte, až projdou chodci a vozidla odbočující vpravo, poté odbočte doleva, než křižovatku projedou vozidla vpravo;nebo počkejte, až projdou chodci a vozidla na obou stranách, než odbočíte doleva.V minulosti možná FSD přijala radikálnější první způsob, ale nyní zvolí druhý způsob, který je šetrnější a přirozenější a odpovídá myšlení většiny lidských řidičů.I to je projevem bezpečnosti umělé inteligence.
Tesla uvedla, že v prvním čtvrtletí roku 2023 nasadí první várku 10 superpočítačových skříní Dojo, tedy ExaPOD s výpočetním výkonem více než 1,1EFLOPS, což zvýší schopnost automatického označování 2,5krát;Obr. 7 takové klastry uspořádává tak, aby poskytovaly nepředstavitelně obrovský výpočetní výkon, urychlovaly vývoj autonomních řídicích a humanoidních robotů a vedly rozvoj průmyslu.
Osvobodit pracovní sílu a změnit osud lidstva
Změny, které přináší autonomní řízení v dopravním průmyslu, lze označit za revoluční a efektivitu výroby dopravy lze zlepšit minimálně o řád nebo více.Roboti budou mít pro společnost větší význam a změní osud lidstva.
Musk řekl: „Když mluvíte o robotech, myslíte na ekonomický rozvoj.Základním prvkem ekonomiky je pracovní síla, a pokud dokážeme pomocí robotů dosáhnout nižších nákladů na pracovní sílu, povede to nakonec k rychlejšímu ekonomickému rozvoji.“
Čtvrtá průmyslová revoluce reprezentovaná umělou inteligencí je v plném proudu.Humanoidní roboti jakožto nejideálnější hardwarová platforma pro umělou inteligenci uvolní velkou část pracovní síly terciárního průmyslu a zároveň urychlí uvolňování pracovní síly primárního a sekundárního průmyslu.Bude vyřešen nedostatek pracovních sil způsobený nízkou porodností a stárnutím.
Nejen, že si lidé v budoucnu za účasti robotů budou moci svobodně vybírat zaměstnání, mezi nimiž mohou roboti dělat jednoduché opakující se úkoly, které se pro lidi stanou volbou, nikoli nutností.Více lidí může vstoupit do hodnotnějších oblastí lidských bytostí – tvorba, výzkum a vývoj, charita, živobytí lidí… Nechte lidské bytosti jít na vyšší úroveň techniky a duchovní civilizace.
S požehnáním superpočítače Dojo se bude Tesla rychle rozvíjet v oblasti umělé inteligence a humanoidních robotů.V současnosti je nám nejbližší technologií umělé inteligence FSD, která již přistála na vozech Tesla.Ve srovnání s vozem Tesla, který používá homologní technologii umělé inteligence a již vstoupil do života, potřebuje Optimus, „nejbližší masové výrobě“ humanoidního robota, ještě několik let, aby nás skutečně potkal, protože Tesla Pull zaujímá velmi pečlivý přístup a zaručuje přinést spolehlivé a bezpečné produkty.
Musk řekl: "Doufám, že můžeme být velmi opatrní, abychom nechali Optimus prospívat lidstvu a přinesl to, co potřebujeme, naší civilizaci, lidstvu, a věřím, že je to velmi jasné a velmi důležité."V budoucnu už možná nebudou muset lidské bytosti spěchat za přežitím, ale věnovat se věcem, které skutečně milují.
V té době si budeme pamatovat umění, které se dotýká duše, technologii, která podporuje sociální pokrok, a dobré skutky, které ukazují jiskru lidskosti, spíše než znečištění životního prostředí, plýtvání zdroji, soupeření o zájmy, války, chudobu. … Konečně může přijít lepší nový svět..
Čas odeslání: říjen-03-2022